噴粉/噴塑的生產線方式一般是分為兩種類型：其一是噴粉生產線，走懸掛線流動方式噴粉，自動烘烤；其二是獨立的五金噴粉櫃/pensufangjingguorengonghuozheshebeipenfen
，yiruhongkaoxianhuohongkaoshebeizheliangzhongfangshi
，zheliangzhongdezidonghuapenfengaizaofangshidoubuxiangtong
，haizhijiqirenshizhuyaozuopentujiqirenzidonghuayingyongdegongyejiqiren（機械手）shengchanchangjia，haizhizaizheliangzhongyingyongfangshidouyoudaliangdezidonghuapenfenjixieshouanli
，nenggoumanzubutongdewujinpenfen，jinshupensuzuoyezidonghua。jinqihaizhizuoleyitaofangshierdezhezhongzhuantaipenfenjiqirenyingyonganli。xiamianhaizhijieshaoyixiazhegeyingyong
，houmianhuifangrufangshiyidepensufenjiqirenanlizhanshi。

五金噴塑機器人（噴粉機器人設備）應用案例介紹：

1、工件：五金加工件
，金屬寵物籠，鳥籠，狗籠，兔籠等各類五金件噴粉；

2
、原噴粉方式：噴粉櫃人工噴塑，完成後拿到烘烤線進行烘烤；

3、改造要求：減少人工
，代替原有的噴粉人員；

4
、改造方式：噴塑機器人設備，代替人工噴塑；

5、使用設備：五金噴粉房，六軸機器人，三軸旋轉轉台雙工位式
，自動噴粉槍

，供粉係統；

6

、機器人機械手參數：海智HZ係列1600-6的六軸機械手
，活動半徑1500MM，負載10KG；

7、搭配使用：由海智實現六軸機器人與三軸轉台做成的一體式機構
，並且配套靜電噴塑設備全套實現自動化出粉和控粉；

8
、作業流程：機器人自動噴粉
，人工在轉台後端的工位進行下料和上料，實現代替噴粉工；

9、後續改造：參考使用機器人機械手臂完成上下料功能
，實現全自動化的作業。

以上就是該案例的應用介紹
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