衝床機械手臂（擺臂/關節機械手衝壓聯機）
發布時間 : 2021-06-12 瀏覽次數 : 次
工業機器人應用於衝壓行業大部分采用四軸關節機器人（機械手臂），keyijinxinggezhongbutongmojuanzhuangjiaodudegongjianquliao，chanpinfanmiandengdongzuo，manzubijiaoduodehezuoyaoqiu，erchongyadebaibijixieshoujiuxiangduidangyi，dongzuotedianshizhilaizhiwang；在(zai)很(hen)多(duo)衝(chong)壓(ya)工(gong)序(xu)上(shang)這(zhe)兩(liang)種(zhong)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)，衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)都(dou)有(you)使(shi)用(yong)，而(er)一(yi)些(xie)特(te)定(ding)要(yao)求(qiu)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)以(yi)聯(lian)機(ji)生(sheng)產(chan)，形(xing)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)衝(chong)床(chuang)生(sheng)產(chan)線(xian)。下(xia)麵(mian)圖(tu)就(jiu)是(shi)海(hai)智(zhi)做(zuo)的(de)一(yi)個(ge)由(you)多(duo)道(dao)衝(chong)床(chuang)工(gong)序(xu)使(shi)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)和(he)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)來(lai)完(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)案(an)例(li)，由(you)於(yu)最(zui)後(hou)一(yi)道(dao)工(gong)序(xu)收(shou)料(liao)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)堆(dui)放(fang)所(suo)以(yi)使(shi)用(yong)六(liu)軸(zhou)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)來(lai)完(wan)成(cheng)。下(xia)麵(mian)海(hai)智(zhi)介(jie)紹(shao)一(yi)下(xia)該(gai)案(an)例(li)！
擺臂/關節機械手衝壓聯機生產線（衝壓機械手臂應用）
1、工序介紹：由兩道衝床加工工序組成，其中一道需要增加一台機械手來完成加料，所以增加一台衝壓機械手，而最後一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一台機械手，所以有四台衝壓機械手生產聯機；
2、機械手類型：擺臂式四軸衝壓機器人，六關節型衝壓機械手臂；
3、生產順序：第一台衝壓機械手取料放入第一工序，第二台機械手取料放入第一道工序（來料初需有兩個配件組合衝壓），第(di)一(yi)工(gong)序(xu)衝(chong)壓(ya)，第(di)三(san)台(tai)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)取(qu)料(liao)放(fang)入(ru)第(di)二(er)工(gong)序(xu)，第(di)二(er)工(gong)序(xu)衝(chong)壓(ya)，第(di)四(si)台(tai)六(liu)軸(zhou)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)取(qu)料(liao)放(fang)入(ru)卡(ka)板(ban)，並(bing)且(qie)每(mei)次(ci)都(dou)按(an)特(te)定(ding)的(de)碼(ma)垛(duo)，堆(dui)垛(duo)工(gong)藝(yi)來(lai)實(shi)現(xian)工(gong)件(jian)的(de)順(shun)便(bian)堆(dui)疊(die)；
4、機型設備：HZ1810-6（一台六軸機器人，負載20KG，活動半徑1800MM）HC1200-4（三台擺臂機械手，負載3KG，活動半徑1200MM）；
5、定製機械：底座，工件工裝，來料定位機，衝床與機械手聯機。
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