靜電噴粉噴塑：靜電粉末噴塗是一種用霧化噴嘴(塗層霧化)和放電階段(電流)對塗層進行微粒化、對其施加電荷
、在電極與塗層物體之間形成電場
、利用靜電吸附來塗覆塗層噴塗工藝。主要用於金屬表麵塗裝隨著工業噴塗的使用
，噴粉環境的惡劣讓企業老板都在逐步采用工業機器人（機械手）來滿足噴塗自動化自動化生產，代替人工作業，降低企業招人和用人管理等壓力
，靜電噴粉設備-自(zi)動(dong)噴(pen)塑(su)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)六(liu)軸(zhou)多(duo)關(guan)節(jie)類(lei)型(xing)機(ji)械(xie)手(shou)

，可(ke)以(yi)模(mo)擬(ni)人(ren)工(gong)完(wan)成(cheng)一(yi)些(xie)異(yi)形(xing)件(jian)
，不(bu)規(gui)則(ze)產(chan)品(pin)的(de)噴(pen)塗(tu)。下(xia)圖(tu)就(jiu)是(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)的(de)五(wu)金(jin)噴(pen)粉(fen)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)（五金機構件噴塑）

自動噴塑機器人（五金櫃體結構件噴粉機器人設備案例）：

1、噴粉作業方式：通常是懸掛線移動噴粉
，進入噴粉房後人工噴粉

，采用噴粉機器人後由機器人機械手臂代替人工噴粉動作
，配套靜電噴粉設備這套實現自動化控製出粉噴塗；

2、噴塗機器人：一般需要兩套，呈現斜對麵安裝，滿足工件的正麵噴粉和反麵噴粉
，如線體速度越快需要的工業機器人越多；

3、機械手臂參數：上圖采用海智機器人HZ1600-6機型，活動半徑1500MM

，負載10KG，立式固定噴粉；

4、追蹤功能：由(you)於(yu)線(xian)體(ti)一(yi)直(zhi)處(chu)於(yu)流(liu)動(dong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，噴(pen)塑(su)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)在(zai)線(xian)跟(gen)隨(sui)噴(pen)粉(fen)的(de)功(gong)能(neng)，是(shi)指(zhi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)軌(gui)跡(ji)動(dong)作(zuo)是(shi)根(gen)據(ju)線(xian)體(ti)移(yi)動(dong)速(su)度(du)而(er)在(zai)邊(bian)移(yi)動(dong)邊(bian)走(zou)程(cheng)序(xu)的(de)
；

5
、配套設備：海智六軸機器人HZ1600；靜電供粉係統
；靜電噴粉槍；在線追蹤係統；底座以及防護衣。

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