拉la伸shen自zi動dong機ji械xie手shou通tong常chang選xuan用yong關guan節jie型xing機ji器qi人ren來lai完wan成cheng自zi動dong化hua改gai造zao的de
，液ye壓ya機ji，拉la伸shen機ji油you壓ya機ji一yi般ban都dou具ju有you四si柱zhu，要yao在zai該gai空kong間jian內nei取qu料liao需xu要yao一yi定ding的de柔rou性xing機ji械xie手shou，而er關guan節jie機ji器qi人ren則ze具ju有you一yi定ding的de柔rou性xing工gong作zuo
，能neng夠gou有you效xiao的de減jian少shao人ren工gong生sheng產chan，實shi現xian自zi動dong化hua作zuo業ye，下xia圖tu就jiu是shi四si柱zhu液ye壓ya機ji機ji械xie手shou，油you壓ya機ji機ji械xie手shou自zi動dong化hua案an例li。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-拉伸機機械手液壓自動化應用案例：（上圖為例介紹）

1
、機器人機型：關節機械手臂
，HC1400-4
，活動半徑1400
，負載10KG，采用工業機器人專用控製係統比PLC係更具有柔性運動作業功能，四軸機器人（四個運動方式軸）
；

2、作業方式：lailiaoyoudingzhijixieshoushixianzidongsongliaodingwei，gongjiandingshipiliangshangliaozhigongzhuang
，youdingzhijixieshouzidongxiqufangzhizaiercidingweiweizhi，qigangjinxingercidingwei，zaiyougongyejiqirenquliaofangruyeyaji
，meitaiyeyajiweizhidoupeiyouyitaigongyejiqirenquliao，zhizhizuihoudexialiao；

3、設備配套：液壓機拉伸設備
，自動送料機，工業機器人（機械手），底座，係統控製，機床聯機控製，工件治具。

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