zaigongyezhizaolingyu
，jiagong，zhuangpeidengshengchanbushilianxuzuoyede，yibangongchangdoushikaorengongjiangzhexiebulianxudeshengchanlianguanqilai

，budanhaofeidaliangshijian
，erqiexiaolvhaifeichangdi
，rengongdedelaodongqiangduyehenda，zaichongchuangjiagongshihaiyouhendadefengxianshigu。chongchuangbanyunjixieshoudeyingyongkeyihenhaodejiejuezhexieqingkuang，jixiehuazuoyebucunzaizhongfuyundongzhongdeshiwu，yekeyibimiandaliangrenyuanshengchanzuoyechanshengdegongshangshigu；使用衝床機械手
，可以提高工件搬運

、產chan品pin上shang下xia料liao的de自zi動dong化hua程cheng度du，可ke以yi提ti高gao勞lao動dong生sheng產chan率lv，降jiang低di工gong廠chang生sheng產chan成cheng本ben，加jia速su實shi現xian工gong業ye生sheng產chan機ji械xie化hua和he自zi動dong化hua的de步bu伐fa。下xia麵mian是shi海hai智zhi做zuo的de一yi條tiao衝chong壓ya上shang下xia料liao機械手臂生產線的應用案例現場。

衝床搬運機械手應用案例：多工序衝壓上下料機械手臂作業現場

1、多工序；多duo工gong序xu是shi指zhi多duo個ge衝chong床chuang連lian續xu生sheng產chan作zuo業ye，一yi次ci加jia工gong生sheng產chan線xian


，多duo道dao工gong序xu衝chong壓ya可ke以yi滿man足zu工gong件jian成cheng品pin

，而er多duo道dao工gong序xu需xu要yao使shi用yong多duo個ge人ren工gong，案an例li是shi使shi用yong四si軸zhou機ji器qi人ren衝chong壓ya來lai完wan成cheng多duo個ge工gong序xu之zhi間jian的de連lian續xu生sheng產chan，一yi般ban是shi工gong序xu數shu量liang+1台機械手=衝床搬運機械手臂所需要使用數量。

2、產品搬運：一(yi)般(ban)工(gong)件(jian)的(de)搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)手(shou)是(shi)滿(man)足(zu)從(cong)一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)到(dao)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)之(zhi)間(jian)的(de)搬(ban)運(yun)動(dong)作(zuo)，置(zhi)於(yu)工(gong)件(jian)的(de)抓(zhua)取(qu)或(huo)者(zhe)接(jie)料(liao)則(ze)是(shi)通(tong)過(guo)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)師(shi)根(gen)據(ju)工(gong)件(jian)的(de)外(wai)形(xing)，重(zhong)量(liang)，尺(chi)寸(cun)等(deng)情(qing)況(kuang)來(lai)設(she)計(ji)工(gong)裝(zhuang)治(zhi)具(ju)，並(bing)且(qie)配(pei)套(tao)在(zai)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)末(mo)端(duan)法(fa)蘭(lan)
，連(lian)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，滿(man)足(zu)工(gong)件(jian)的(de)搬(ban)運(yun)放(fang)料(liao)等(deng)動(dong)作(zuo)。

衝壓搬運機械手臂分析：以上圖為例

工序：四道衝壓工序，使用五台衝壓上下料機械手臂來完成；

治具：延伸治具，一般是從機器人機械手末端法蘭固定延伸，飄出一段，可放入衝床模具中心取料位置，海智根據工件情況來定製加工的；

設備：四台衝床，五台機器人
，五套工件治具，五個底座，前端來料自動送料機。

以上就是關於該案例的大致介紹，更多信息或者衝壓機械手視頻歡迎來電谘詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-我們是專業衝床自動化機械手臂應用工廠！衝壓機械手廠家！下麵是海智做的其它衝床搬運機械手案例現場。