pentudepenqipenyoushengchanzhonghenduodegongjianyouyuyaoqiudebutongdouxuyaojinxingzhizuomojujiangbuxuyaopentuweizhijinxingzhebichuli
，jingguotaomozhebizhijugongzhuangchulihourengongzaijinxingpenqi，suizhe工業機器人塗裝的發展很多的噴漆加工都采用噴漆機器人來實現工件的噴漆
，人工將遮蔽治具套模工件後放入固定位置機器人進行自動噴漆作業。下圖就是一個遮蔽噴漆應用案例：

遮蔽治具產品噴漆機器人應用介紹：以上圖案例介紹，根據不同的作業方式機器人噴塗自動化改造則定製其它合適的應用方案！

1、作業方式：流水線在線跟隨噴漆，（海智做的部分案例是固定獨立的手噴房作業）；

2

、產品固定：工件在流水線上麵，並做有合適的固定治具，在統一的治具情況下進行工件套模遮蔽；

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、產品噴漆：產chan品pin在zai流liu水shui線xian上shang移yi動dong到dao固gu定ding機ji器qi人ren感gan應ying點dian後hou機ji器qi人ren會hui自zi動dong開kai啟qi噴pen漆qi運yun動dong程cheng序xu
，並bing隨sui著zhe工gong件jian移yi動dong速su度du匹pi配pei到dao產chan品pin運yun行xing該gai程cheng序xu，實shi現xian工gong件jian邊bian走zou機ji器qi人ren邊bian噴pen塗tu的de在zai線xian追zhui蹤zong作zuo業ye方fang式shi（也有應用在噴塗懸掛生產線）；

4、人工輔助：在生產線的前端會有人工進行工件遮蔽治具的上料和工件固定上料取料輔助；

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、機器人機型參數：活動半徑1400MM、負載6KG
、關節串聯型、六自由度；

6、生產線要求：zaigaiyingyonggaizaoqianxuyaozuodaoliushuixianshangdegongjiangudingzhijujianjuyizhi，liushuixianshangdegongjianzaiyidongguochengzhongbunengchanshengdadehuangdong，jiqirenzuoyeyaoqiuchanpindelailiaotongyixing！

以上就是大致情況介紹，當然不同的作業方式決定了不同的應用改造方案，海智機器人會根據不同的情況進行設計和解決方案確認。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-噴塗機器人
，噴漆噴粉塗裝定製工業機器人廠家！（下麵是海智做的部分塗裝自動機器人應用案例展示）