拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手
；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產
，而四軸以及六軸機器人的de工gong業ye機ji器qi人ren則ze是shi現xian在zai大da部bu分fen衝chong床chuang衝chong壓ya生sheng產chan車che間jian的de主zhu流liu
，在zai模mo具ju拉la伸shen件jian加jia工gong的de工gong序xu也ye是shi用yong關guan節jie機ji械xie手shou臂bi代dai替ti傳chuan統tong的de衝chong壓ya拉la伸shen機ji械xie手shou，下xia圖tu是shi海hai智zhi做zuo的de多duo工gong位wei拉la伸shen機ji械xie手shou應ying用yong案an例li，全quan自zi動dong拉la伸shen生sheng產chan線xian。

衝壓拉伸機械手應用案例：（全自動拉伸生產線）

1、可加工產品工件：電飯煲內膽、罐製品拉伸件、鋁鍋
、深拉伸工件等
；

2、多工序生產線：多道液壓油壓拉伸機床生產線
，通過衝壓拉伸機械手完成中間的自動取料和上料，連貫生產；

3、拉伸機械手機型：HC1400-4，四軸關節衝壓機械手機型
，活動臂展1400MM，負載10KG；

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、擦油拉伸工序：需要擦油拉伸工序則通過簡易的XYZ機械手實現工件的擦油或者使用專用定製型的擦油上料機完成；

5、案例使用設備：（上圖為例）拉la伸shen機ji機ji器qi人ren四si台tai四si軸zhou機ji型xing，一yi台tai六liu軸zhou機ji型xing在zai後hou麵mian一yi道dao拉la伸shen機ji機ji床chuang後hou麵mian取qu料liao
，前qian端duan自zi動dong分fen料liao機ji一yi套tao，拉la伸shen工gong序xu機ji床chuang四si台tai，機ji器qi人ren底di座zuo五wu套tao，工gong件jian治zhi具ju5套；除了設備還需要海智機器人完成拉伸衝床與機器人之間的聯機通訊。

東莞海智更多自動拉伸機械手應用案例展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在衝壓機械手自動化領域經驗豐富
，各類衝床衝壓改造均可完成：如拉伸
，數控衝床，熱鍛
，紅衝，定製成型機床等等，歡迎谘詢溝通！