全自動衝床生產線，機器人衝壓自動案例介紹：（上圖為例）

生產工序：多工位工序
，五道衝壓作業工序生產
；

工件類型：小型五金件；

機器人設備：六台衝壓自動機器人完成五道工序生產；

衝壓機器人機型：HC1400-4；

機器人參數：四軸關節型
，活動半徑1.4M，負載10KG；

工件前端送料：流水線導流式，工件批量上料到流水線經由導流裝置後末端停止並且進行二次精準定位，再由四軸衝壓機械手取料放入衝床模具

；

全自動衝壓生產：第一台設備在流水線定位後取料放入衝床模具，衝壓完成後第二台機器人取料放入第二台衝床模具，依次類推直至衝壓完成後取料放料；

機器人全自動衝床機型：衝壓機械手機型現在主流使用的關節四軸機器人來完成
，也有使用擺臂衝壓機械手（擺臂機械手是較為簡單的機器設備，是早期使用較多）。

海智機器人部分衝壓全自動機器人應用案例展示：

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