在(zai)衝(chong)壓(ya)件(jian)加(jia)工(gong)中(zhong)
，拉(la)伸(shen)工(gong)藝(yi)是(shi)經(jing)常(chang)采(cai)用(yong)的(de)一(yi)種(zhong)工(gong)藝(yi)方(fang)式(shi)，五(wu)金(jin)衝(chong)壓(ya)拉(la)伸(shen)機(ji)械(xie)手(shou)是(shi)專(zhuan)門(men)針(zhen)對(dui)各(ge)種(zhong)衝(chong)床(chuang)與(yu)油(you)壓(ya)機(ji)搭(da)配(pei)，替(ti)換(huan)人(ren)工(gong)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)上(shang)料(liao)和(he)收(shou)料(liao)，用(yong)於(yu)拉(la)伸(shen)車(che)間(jian)油(you)壓(ya)機(ji)、液壓機衝床放料、取產品等工序的自動化設備。下圖是海智機器人做的金屬拉伸衝壓自動化機械手案例：

金屬拉伸衝壓自動化是由衝壓拉伸機械手為核心，主要由衝壓拉伸機、四軸衝壓機械手
、機器人控製係統、自動送料機、塗油裝置、夾料裝置等構成，可以做多個五金拉伸加工工序的連續生產，提升產品質量、可以提高生產效率、保障員工生產安全的專用設備。

它具有精準定位、穩定生產
、編程簡單
、安全可靠等特點，可以滿足不同的油壓機、液壓機衝床的工作，五金拉伸衝壓機械手節省企業用人成本，有效避免人為的工傷事故。

上圖拉伸衝壓自動化生產金屬五金件案例說明：

1、結合工件的生產工序選擇單台或者多台拉伸衝壓機械手完成生產連線和單獨機械手完成；

2、需要搭配來料送料機完成，根據情況確定是否增加自動塗油裝置
；

3、整個生產線隻需要一個人工定時的上料；

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業做各類衝壓自動化機械手生產線的工廠
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