設備名稱：自動送料機，送料機構
，衝壓送料機，自動分料機，定位分片機構等
；

設備功能：可以使疊料自動分離以及二次定位；

設計廠家：東莞市海智機器人自動化科技有限公司自主開發設計
，海智會根據現場工件的情況，進行專業定製；

設備應用：衝壓自動化生產線，數控機床加工定位，搬運送料線等；

設備參數：三軸伺服送料機

，三顆伺服電機傳動，設備含一套三軸簡易機械手，定位以及頂升

；

設備配套：在(zai)衝(chong)壓(ya)自(zi)動(dong)化(hua)實(shi)現(xian)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)往(wang)往(wang)材(cai)料(liao)裁(cai)剪(jian)完(wan)成(cheng)後(hou)都(dou)是(shi)一(yi)疊(die)疊(die)的(de)，而(er)為(wei)了(le)實(shi)現(xian)衝(chong)壓(ya)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)就(jiu)需(xu)要(yao)將(jiang)工(gong)件(jian)單(dan)片(pian)進(jin)行(xing)分(fen)離(li)並(bing)且(qie)做(zuo)二(er)次(ci)定(ding)位(wei)更(geng)好(hao)，在(zai)送(song)料(liao)到(dao)達(da)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)後(hou)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)再(zai)來(lai)抓(zhua)取(qu)，往(wang)往(wang)搭(da)配(pei)的(de)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)都(dou)是(shi)四(si)軸(zhou)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)
，擺(bai)臂(bi)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)以(yi)及(ji)六(liu)軸(zhou)衝(chong)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)較(jiao)多(duo)

；

機器使用：人工將裁剪完成的工件批量放置在做好的工裝位置後按啟動按鍵，XYZ三(san)軸(zhou)機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)工(gong)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)吸(xi)取(qu)一(yi)片(pian)工(gong)件(jian)並(bing)移(yi)動(dong)到(dao)二(er)次(ci)定(ding)位(wei)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)
，放(fang)料(liao)
，批(pi)量(liang)放(fang)料(liao)位(wei)置(zhi)在(zai)取(qu)走(zou)一(yi)片(pian)工(gong)件(jian)後(hou)自(zi)動(dong)向(xiang)上(shang)頂(ding)升(sheng)一(yi)個(ge)工(gong)件(jian)的(de)厚(hou)度(du)，XYZ機械手再次回到取料位置取料，而在二次定位的位置上會有衝壓機械手自動抓取放料進入衝床模具，以上工作循環即可完成自動化衝壓生產線。